華匠醫(yī)學機器人成立于2020年7月，由國內知名臨床醫(yī)學專家和工程技術專家聯合發(fā)起，是一家集研發(fā)、生產、銷售于一體的現代化智能醫(yī)療設備與器械高科技企業(yè)。公司現有團隊規(guī)模約70人，研發(fā)人員占比達50%以上。

“外科手術多樣化臨床需求是創(chuàng)新的起點，我們摒棄模仿，基于技術發(fā)展趨勢和臨床痛點，不斷推出原創(chuàng)產品和解決方案?！眲?chuàng)始人馮再麟這樣解釋道。

華匠醫(yī)學機器人自成立之初便秉承自主研發(fā)的設計原則，持續(xù)推進核心技術的產品化，圍繞智能、便捷和普惠三大理念，在手術機器人、創(chuàng)新器械兩大產品體系部署了十多款產品研發(fā)。截至目前，公司已有2個一類產品、2個二類產品獲準上市及取得生產許可，另有多款產品已進入工程樣機和型檢階段。

技術層面，團隊介紹，其智能可重構腔鏡手術機器人系統，基于在微型仿生臂、高精度傳感和運動控制、人機交互等統一技術架構基礎上構建可重構手術平臺，從而進行不同形式的智能組合搭配，實現醫(yī)生根據手術需要術中靈活選擇單孔/多孔/人機協同手術形式的臨床價值，真正實現“一機多用”。除此之外，該系統還利用多模態(tài)的感知和控制系統高效解決手術臺車定位和運動控制難題，并通過集成豐富的人工智能應用來降低手術操作難度、提高操作效率和操作效果，目前已處于樣機研發(fā)階段。

創(chuàng)新器械方面，通過將新技術應用在手術傳統器械上進行創(chuàng)新，華匠醫(yī)學機器人現已形成三大類的創(chuàng)新器械產品：持械機器人、可彎手術器械、內窺鏡圖像系統。

性能優(yōu)勢上，持械機器人能夠解決腹腔鏡手術中主刀和助手配合難協調、持械不穩(wěn)定、手術操作空間受限、長時間持械術者疲勞等手術過程中的常見問題；可彎手術器械具有關節(jié)可彎、遂心省力、操作簡單、優(yōu)化空間的優(yōu)點；內窺鏡圖像系統，則具有高分辨率、多應用場景、支持視頻數據記錄與重演的功能。值得一提的是，以上三類系列產品均已推向臨床應用，并取得較好的市場預期。

談及下一步發(fā)展規(guī)劃，馮再麟表示：“我們通過技術創(chuàng)新重新定義手術機器人，通過機器人技術和微創(chuàng)手術器械的融合創(chuàng)新和快速迭代，構建滿足多樣化的臨床需求的創(chuàng)新微創(chuàng)器械和解決方案。真正實現‘讓天下沒有難做的手術，讓外科醫(yī)師人人用得上手術機器人’的目標?！?