西安主函數(shù)智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱：主函數(shù)智能）于近期完成數(shù)千萬(wàn)元的A輪融資，由中新融創(chuàng)、BV百度風(fēng)投、中信科產(chǎn)業(yè)基金聯(lián)合投資。本輪融資將用于研發(fā)與驗(yàn)證能力建設(shè)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和交付團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充，為主函數(shù)智能打磨礦山無(wú)人駕駛技術(shù)與產(chǎn)品、加速項(xiàng)目復(fù)制與市場(chǎng)滲透、推進(jìn)礦山無(wú)人化商業(yè)閉環(huán)提供資金與資源加持。

主函數(shù)智能成立于2018年，國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，以“成為先進(jìn)的礦山無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)提供商”為愿景，肩負(fù)著“讓礦業(yè)開(kāi)采更簡(jiǎn)單”的使命，專注于礦山智能化賽道，致力于無(wú)人運(yùn)輸技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)、工程落地。創(chuàng)始人兼總經(jīng)理牟均發(fā)是中國(guó)首臺(tái)寬體車設(shè)計(jì)者、首臺(tái)氫能源寬體車的研發(fā)者、首臺(tái)線控寬體車的研發(fā)者、陜西同力重工創(chuàng)始人、總工程師，有著40余年的寬體車設(shè)計(jì)制造、礦區(qū)運(yùn)輸?shù)膶?shí)踐經(jīng)驗(yàn)。經(jīng)過(guò)多年的行業(yè)深耕，公司目前擁有多項(xiàng)專利，并參與多個(gè)國(guó)家（行業(yè)）標(biāo)準(zhǔn)的起草工作，在全國(guó)礦山無(wú)人運(yùn)輸賽道中處于前列。

2017年，全球自動(dòng)駕駛行業(yè)井噴式爆發(fā)，當(dāng)大多數(shù)企業(yè)聚焦于公路車自動(dòng)駕駛應(yīng)用時(shí)，牟均發(fā)率先關(guān)注到了智能化關(guān)鍵技術(shù)在非公路車輛上的應(yīng)用，并組織召開(kāi)了非公路運(yùn)輸設(shè)備無(wú)人駕駛需求研討會(huì)，發(fā)布了《礦山行業(yè)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》。次年，發(fā)起成立了西安主函數(shù)智能科技有限公司，組建露天礦山寬體自卸車無(wú)人運(yùn)輸應(yīng)用研究團(tuán)隊(duì)，同年發(fā)布了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)線控寬體車，至此踏上了“寬體車線控產(chǎn)品”和“露天礦山無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)”的研發(fā)與應(yīng)用實(shí)踐之路。

結(jié)合此前的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主函數(shù)智能創(chuàng)始人牟均發(fā)認(rèn)為，“礦山無(wú)人駕駛的應(yīng)用是技術(shù)問(wèn)題、更是工程問(wèn)題，不僅需要掌握技術(shù)原理，工程化、工程運(yùn)維的能力同樣重要，經(jīng)濟(jì)適用是其核心價(jià)值需求，解決場(chǎng)景適用問(wèn)題是最大的考驗(yàn)。礦山無(wú)人駕駛系統(tǒng)的本質(zhì)是生產(chǎn)系統(tǒng)，如何為客戶帶來(lái)可靠性高、效率高、運(yùn)維方便及成本合理的系統(tǒng)是我們的重點(diǎn)，我們更注重?zé)o人運(yùn)輸系統(tǒng)與工程標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)匹配?！?

因此，主函數(shù)智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)扎根礦山集中辦公，不斷根據(jù)場(chǎng)景的實(shí)際需求，調(diào)整技術(shù)和方案，強(qiáng)調(diào)著眼于工程、以及標(biāo)準(zhǔn)化的工程體系去保障系統(tǒng)效能。如，主函數(shù)智能對(duì)土方挖采的時(shí)候如何布鏟、車輛的運(yùn)行中如何擬人化、待裝載位的方案如何跟現(xiàn)場(chǎng)匹配、車輛的通行效率如何提高等具體工程問(wèn)題均反復(fù)進(jìn)行了流程化和標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)驗(yàn)演進(jìn)。

經(jīng)過(guò)在礦區(qū)長(zhǎng)期實(shí)地駐場(chǎng)研究，反復(fù)的實(shí)驗(yàn)和技術(shù)迭代之后，主函數(shù)智能自研了一套基于寬體車的中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)礦山運(yùn)輸解決方案，涵蓋了網(wǎng)聯(lián)運(yùn)營(yíng)體系、智能礦區(qū)基礎(chǔ)體系、安全管理系統(tǒng)和新架構(gòu)無(wú)人運(yùn)輸設(shè)備四個(gè)方面，為礦山智能化建設(shè)進(jìn)程邁上高速路鋪好基石。

主函數(shù)智能結(jié)合礦山地理特征和開(kāi)采工藝，研發(fā)出了滿足露天礦山原煤運(yùn)輸無(wú)人作業(yè)的“車-路-網(wǎng)-云”一體化解決方案，該方案由車端無(wú)人駕駛系統(tǒng)、路側(cè)調(diào)度系統(tǒng)、5G+無(wú)線通訊系統(tǒng)、云端中控系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)“裝-運(yùn)-卸-停”全流程無(wú)人化作業(yè)，成功提高礦山運(yùn)輸安全性，降低了運(yùn)營(yíng)成本，優(yōu)化了運(yùn)行運(yùn)營(yíng)管理。

目前，主函數(shù)智能已經(jīng)與華為、百度達(dá)成友好合作，在國(guó)內(nèi)多個(gè)礦山場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地，取得了系統(tǒng)順暢、安全可控的階段性成績(jī)。

以內(nèi)蒙古某大型露天煤礦為例，主函數(shù)智能在原煤運(yùn)輸環(huán)節(jié)投入無(wú)人駕駛車輛近四十臺(tái)，與煤炭破碎系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)封閉區(qū)域全流程無(wú)人化作業(yè)，系統(tǒng)效率達(dá)到人工作業(yè)效率的90% ，是我國(guó)率先將無(wú)人駕駛技術(shù)成果應(yīng)用于露天礦山原煤運(yùn)輸生產(chǎn)作業(yè)環(huán)節(jié)的成功案例。

BV百度風(fēng)投董事總經(jīng)理劉水表示，礦山無(wú)人駕駛將是自動(dòng)駕駛率先落地的場(chǎng)景之一，其特點(diǎn)是需求明確，市場(chǎng)規(guī)模大，尤其是中國(guó)智能礦山場(chǎng)景或蘊(yùn)含萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)。主函數(shù)智能團(tuán)隊(duì)擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)積累，對(duì)技術(shù)發(fā)展和商業(yè)模式也有著清晰的規(guī)劃，尤其是在礦山的惡劣條件下，能夠真正的落地并解決問(wèn)題。BV百度風(fēng)投對(duì)主函數(shù)智能的發(fā)展充滿信心，也期待在創(chuàng)始人牟均發(fā)的帶領(lǐng)下主函數(shù)智能團(tuán)隊(duì)能夠讓自動(dòng)駕駛在礦山場(chǎng)景真正的率先落地。