星海圖完成超2億元Pre-A輪融資，本輪融資由高瓴創(chuàng)投（GL Ventures）、螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投，米哈游、無錫創(chuàng)投集團(tuán)、同歌創(chuàng)投、Funplus及老股東跟投，華興資本擔(dān)任財(cái)務(wù)顧問。本輪融資完成后，星海圖將繼續(xù)推動(dòng)具身本體及核心模組、端到端AI算法以及場景解決方案的研發(fā)及落地。

星海圖自2023年9月成立，公司同時(shí)擁有兩位世界級(jí)具身智能算法科學(xué)家、清華叉院助理教授的具身智能創(chuàng)業(yè)公司，這讓公司擁有在具身智能領(lǐng)域感知、移動(dòng)和操作方向全球最前沿的技術(shù)理解和創(chuàng)新能力?！感呛D」的核心團(tuán)隊(duì)還集結(jié)了具有豐富創(chuàng)新技術(shù)產(chǎn)品落地及自動(dòng)駕駛量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的實(shí)踐方，能夠共同攻克具身智能技術(shù)難度大、復(fù)雜度高、學(xué)科跨度廣的挑戰(zhàn)。

從成立伊始，星海圖即確立了以可落地的智能體產(chǎn)品為切入點(diǎn)、逐步構(gòu)建現(xiàn)實(shí)商業(yè)閉環(huán)與數(shù)據(jù)閉環(huán)的發(fā)展路徑。公司堅(jiān)信具身智能的關(guān)鍵表現(xiàn)在于“一腦多形”，腦部智能化是具身智能實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵卡點(diǎn)?；诖?，公司已搭建具身基礎(chǔ)模型（Embodied Foundation Model，EFM）和空間智能引擎（Real2Sim2Real，RSR）范式。

在具身基礎(chǔ)模型EFM-1階段，星海圖采用模仿學(xué)習(xí)為核心算法架構(gòu)進(jìn)行豐富的雙臂操作任務(wù)，由星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲提出的基于3D擴(kuò)散策略DP3（3D Diffusion Policy）是當(dāng)前世界最優(yōu)模仿學(xué)習(xí)效率算法架構(gòu)，在真實(shí)的機(jī)器人操作任務(wù)中，DP3可以僅用40次演示數(shù)據(jù)完成精確的控制、并且以85%的高成功率完成任務(wù)，同時(shí)在空間、視角、外觀和實(shí)例等多個(gè)方面展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力。目前星海圖EFM-1已經(jīng)面向客戶場景實(shí)現(xiàn)算法整機(jī)閉環(huán)。

在空間智能領(lǐng)域，星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人趙行帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)重磅發(fā)布機(jī)器人Real2Sim2Real引擎，可以實(shí)現(xiàn)基于消費(fèi)級(jí)2D相機(jī)、不限視角、單次拍攝的厘米級(jí)、萬平米大規(guī)模場景的三維幾何重建，并生成逼真的新視角渲染圖。更重要的是，可以基于一條真實(shí)數(shù)據(jù)，擴(kuò)展成數(shù)千條數(shù)據(jù)，從而徹底解決具身智能面臨的數(shù)據(jù)匱乏問題。

在此前的世界機(jī)器人大會(huì)上，星海圖首次公開了從硬件到軟件完全自主正向研發(fā)的全尺寸輪式雙臂具身本體R1。R1能夠有效執(zhí)行全場景、全地形、全空間的通過，完成搬箱子、撿零件、開關(guān)門、按按鈕等操作任務(wù)。

在商業(yè)化落地進(jìn)程上，星海圖圍繞著智能的技術(shù)邊界，致力于打造具身智能前沿生態(tài)。持續(xù)開拓在智能制造、倉儲(chǔ)物流、跨境電商、家用場景中的應(yīng)用潛力，并憑借清晰的部署路徑、緊密的上下游聯(lián)合共創(chuàng)，探索具身智能場景應(yīng)用的最快落地速度。

星海圖創(chuàng)始人及CEO高繼揚(yáng)表示：“衷心感謝新老股東和華興團(tuán)隊(duì)在星海圖本輪融資過程中的助力。具身智能賽道長坡厚雪，期待可以長期和值得信賴的伙伴一起攜手并進(jìn)、共創(chuàng)星海?！?

高瓴創(chuàng)投項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示：“具身智能是人工智能在物理世界應(yīng)用中最激動(dòng)人心的方向，其潛在的社會(huì)和商業(yè)價(jià)值巨大。但受限于數(shù)據(jù)，具身智能目前仍處于發(fā)展的早期階段，因此數(shù)據(jù)積累和算法迭代將是決定行業(yè)發(fā)展速度的關(guān)鍵因素。星海圖擁有在感知/移動(dòng)和操作能力棧全面的世界級(jí)算法人才、以及最富有智能駕駛量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)的管理團(tuán)隊(duì)，堅(jiān)持“一腦多形”和‘智能定義本體’的發(fā)展思路，我們相信星海圖能夠?yàn)榫呱碇悄苄袠I(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)持久真實(shí)價(jià)值?！?

螞蟻集團(tuán)獨(dú)角獸基金管理合伙人吳曉蘋表示：“具身智能是AI在物理世界的應(yīng)用，是一個(gè)市場空間巨大、中國產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢明顯、長坡厚雪的賽道。通用具身智能有望在未來10年走進(jìn)千行百業(yè)、千家萬戶，創(chuàng)造一個(gè)全新的、價(jià)值數(shù)十萬億的藍(lán)海市場。我們看好具身智能，并長期跟蹤賽道的演進(jìn)和發(fā)展。從首次接觸星海圖至今，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的技術(shù)實(shí)力、戰(zhàn)略規(guī)劃能力、落地執(zhí)行能力令我們印象深刻。在過去一年里，我們目睹了星海圖模型和算法的不斷演進(jìn)，硬件本體的快速迭代，以及商業(yè)化的多行業(yè)突破。我們期待與星海圖攜手同行，共同邁向具身智能的星辰大海。”

華興資本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)表示：“衷心感謝新老股東和華興團(tuán)隊(duì)在星海圖本輪融資過程中的助力。具身智能賽道長坡厚雪，期待可以長期和值得信賴的伙伴一起“非常榮幸可以擔(dān)任星海圖本輪融資的獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問，星海圖自成立以來，以其世界頂尖的技術(shù)實(shí)力、清晰明確的發(fā)展路徑和高效卓越的工程落地能力，迅速在具身智能領(lǐng)域嶄露頭角。我們見證了星海圖在具身智能本體、核心模組、端到端AI算法以及場景解決方案等方面的突破性進(jìn)展，屢屢刷新行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)。展望未來，我們相信星海圖將繼續(xù)乘勢而上，不斷拓展技術(shù)與應(yīng)用的邊界，引領(lǐng)未來科技的無限可能?！?